Neuromorphic tactile framework for composite surfaces复合材料表面的触觉检测
A seed project connecting event-based touch with real-time surface analysis.这项种子项目研究用事件驱动触觉实时分析复合材料表面的方法。
Led an early-career award to establish the sensing, data and experimental framework for tactile composite inspection.我以 PI 身份主持这项种子项目，确定复合材料触觉检测的传感方案、数据处理方法和实验设计。
- Role项目角色
- Principal Investigator项目负责人（PI）
- Period项目时间
- 2025
- Support项目资助
- £1,000 · FSE ECR Partnering Fund1,000 英镑 · FSE 青年研究者合作基金
01 / problem问题
The research gap研究问题
Composite inspection needs a repeatable way to connect high-temporal-resolution touch with surface-level analysis.复合材料检测需要可重复的实验，把高时间分辨率触觉信号与表面分析结果对应起来。
02 / contribution工作
My contribution我负责的工作
As principal investigator, I defined the seed-project scope and established its sensing, data and experimental direction.作为项目负责人，我确定了项目范围，并明确触觉信号如何采集、数据如何处理、实验如何开展。
03 / approach方法
Framework实验框架
An Intel RealSense D435 captures multi-view point clouds for registration, filtering and surface reconstruction. Surface normals and candidate regions guide the initial tactile exploration trajectory, linking global geometry with local contact analysis.使用 Intel RealSense D435 采集多视角点云，完成配准、滤波和表面重建；利用曲面法向与候选区域生成初始触觉探索轨迹，将全局几何定位与局部接触分析连接起来。
04 / outcome结果
Outcome项目结果
The FSE ECR Partnering Fund awarded £1,000 to establish the foundation for the larger manufacturing programme.项目获得 FSE 青年研究者合作基金 1,000 英镑资助，为后续更大规模的制造项目做了前期准备。
Evidence论文与材料